控制计算脉冲增量补充方式-欧洲杯外围买球网

日期:03-20    属于:常见问题解答
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cnc系统中脉冲增量插补方式的速度控制计算在零件数控程序中,f指令设定了进给速度。速度控制的任务是为插补提供必要的速度信息。由于各种cnc系统采用的插补法不同,所以速度控制计算方法也不相同。

脉冲增量插补方式用于以步进电动机为执行元件的系统中,坐标轴运动是通过控制步进电动机输出脉冲的频率来实现的。速度计算就是根据编程的f值来确定脉冲频率值。步进电动机走一步,相应的坐标轴移动一个对应的距离δ(脉冲当量)。进给速度f与脉冲频率f之间的关系为:



式中,f为脉冲频率(hz); f为进给速度(mm/min);δ为脉冲当量(mm/脉冲)。

两轴联动时,各坐标轴的进给速度分别为

式中,fx、fy分别为x轴、y轴的进给速度(mm/min);fx、fy分别为x轴、y轴步进电动机的脉冲频率。

合成进给速度为:

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